Movimentazione efficiente dei carichi | 2,5 – 20t | ZIMM

Attuatori ZIMM | Forze di sollevamento da 25 a 200 kN per sollevare, posizionare e regolare

Compiti di movimentazione:Sollevare · Abbassare · Posizionare · Regolare · Sostenere · Livellare · Raddrizzare
Gruppo di prodotti:Attuatori elettromeccanici · Cilindri elettrici · Attuatori in linea
Campi di forza di sollevamento:Da 25 a 200 kN per attuatore | Serie ZA, Serie ZA-I – 25 · 50 · 100 · 200 kN
Taglie:4
Versioni della vite:Vite trapezoidale · Vite a ricircolo di sfere
Settori di impiego:Costruzione di macchine e impianti · Automazione · Industria di cavi, fili e tubi · Sistemi a guida automatica (AGV) · Opere idrauliche in acciaio · Impianti a fune · Energia eolica · Logistica marittima · Tecnica per palcoscenici · Ascensori inclinati · Aeronautica e aerospaziale · Tecnologie urbane di sicurezza e protezione · Industria del legno · Architettura · Intralogistica · Tecnica ferroviaria · Difesa · Attrezzature di supporto a terra
Gestione della qualità:ISO 9001:2015 · Aperta a ulteriori norme, valutata per singolo progetto

Gli attuatori ZIMM sono assi lineari di azionamento chiusi in sé, con vite interna. Sollevano, abbassano, posizionano e regolano componenti o carichi in modo riproducibile – come singolo asse di azionamento o come più assi comandati separatamente. Con ZA e ZA-I, ZIMM offre due serie di attuatori per diversi concetti di azionamento e situazioni di montaggio: nello ZA l’azionamento è disposto ad angolo retto, nello ZA-I coassialmente. Entrambe le serie sono disponibili in 4 taglie con forze di sollevamento da 25 a 200 kN per attuatore.

Quale gruppo di prodotto, serie, taglia e versione della vite sia adatto dipende dal concreto compito di movimentazione e dalle condizioni presenti nel punto di installazione. ZIMM valuta il compito di movimentazione e le condizioni di installazione e vi supporta nella selezione e nel dimensionamento. Nel sistema modulare ZIMM, martinetti meccanici e attuatori elettromeccanici possono essere combinati con viti, motori, alberi di collegamento, giunti e accessori corrispondenti per formare sistemi di sollevamento completi. La struttura portante, la guida, il bloccaggio e il concetto di sicurezza sovraordinato vengono definiti all’interno del rispettivo impianto complessivo.

ZIMM GmbH sviluppa e produce martinetti meccanici, rinvii angolari, attuatori elettromeccanici e componenti accessori adatti per applicazioni industriali di sollevamento, posizionamento e azionamento presso la sede in Millenniumpark 3, 6890 Lustenau, Austria.

Serie ZA | Attuatori | ZIMM
Vite trapezia o a ricircolo di sfere
Dentatura ad alte prestazioni
Flange e accessori standardizzati
Protezione anticorrosione di fabbrica
Boccole oscillanti integrate
Riduttore ermetico
Lubrificazione senza tempi morti
Predisposto per tutte le posizioni di montaggio

Serie ZA | Attuatori

Gli attuatori della serie ZA di ZIMM sono azionamenti lineari elettromeccanici per sollevare, abbassare, bloccare, inclinare, posizionare e regolare carichi. Il motore viene flangiato lateralmente. La serie ZA funziona senza fluido idraulico e, rispetto alle soluzioni idrauliche, è più efficiente dal punto di vista energetico e richiede meno manutenzione.

Disponibili in quattro taglie da 25 a 200 kN, a scelta con vite trapezoidale o vite a ricircolo di sfere. La vite alloggiata nel corpo e il riduttore ermetico proteggono da sporco, polvere e acqua. Sono possibili elevati gradi di protezione IP. Flange, teste a snodo, supporti e finecorsa adatti provengono dal sistema modulare ZIMM.

Serie ZA-I | Attuatori | ZIMM
Vite trapezia o a ricircolo di sfere
Configurazione di azionamento flessibile
Flange e accessori standardizzati
Protezione anticorrosione di fabbrica
Boccole oscillanti integrate
Riduttore ermetico
Lubrificazione senza tempi morti

Serie ZA-I | Attuatori

Gli attuatori della serie ZA-I di ZIMM sono azionamenti lineari elettromeccanici per bloccare, posizionare e regolare. Motore, riduttore e vite si trovano su un asse comune. Questa forma costruttiva coassiale mantiene l’azionamento snello e consente l’installazione anche in caso di spazio di montaggio ridotto.

Disponibili in quattro taglie da 25 a 200 kN, a scelta con riduttore epicicloidale a uno o a due stadi oppure come azionamento diretto, in funzione del rapporto di intermittenza (ED) e del dimensionamento del sistema. La vite alloggiata nel corpo è protetta da sporco, polvere e acqua. Flange, teste a snodo, supporti e finecorsa adatti provengono dal sistema modulare ZIMM.

In molte applicazioni, gli attuatori elettromeccanici sono un’alternativa alle soluzioni idrauliche quando precisione, economicità e movimento controllato sono al centro dell’attenzione:

CriterioElettromeccanica ZIMMIdraulica
Efficienza energeticaElevata – energia solo su richiestaPompa sempre in funzione
Precisione di posizionamentoPrecisione al micrometro, ripetibileLe perdite compromettono la precisione
Costi di manutenzioneMinimi, nessuna gestione dei fluidiElevati – olio, filtri, guarnizioni
Compatibilità ambientaleNessun danno da perdite, esente da perditeRischio di contaminazione da olio
Sforzo di installazioneCompatto, facile integra-zioneTubazioni e guarnizioni complesse
Sicurezza operativaNessun rischio di incendio dovuto all’olioPericolo di incendio in caso di perdite
SincronizzazionePiù assi sincronizzabili con precisioneComplessa, sensibile ai cali di pressione
Rumore di funzionamentoSilenzioso, nessuna pompa idraulicaRumoroso a causa dei gruppi pompa
Controllabilità / DigitalizzazioneSemplice integrazione PLC, Industria 4.0Più complesso, carattere analogico
Pulizia / IgieneIdeale per camere bianche e alimentiResidui di olio problematici
Sistema modulare ZIMM | Serie ZA | Attuatori
Sistema modulare ZIMM | Serie ZA-I | Attuatori

Un attuatore elettromeccanico è un asse lineare di azionamento chiuso in sé, con vite interna. La coppia di azionamento viene trasmessa alla vite. La vite fuoriesce dalla carcassa o vi rientra, generando così il movimento lineare di sollevamento o di regolazione. Attraverso il rapporto di riduzione e il passo della vite, un’elevata velocità di ingresso si trasforma in un movimento lento con elevata forza di sollevamento o di regolazione. La corsa per giro dell’albero di comando dipende dal rapporto di riduzione e dalla vite.

ZA e ZA-I si differenziano per la disposizione dell’azionamento e per l’esecuzione del riduttore. Nella serie ZA l’azionamento è disposto ad angolo retto, cioè lateralmente rispetto all’asse di sollevamento. Una vite senza fine all’interno della carcassa del riduttore trasmette la coppia alla vite; l’albero a vite senza fine è in acciaio, cementato e rettificato. Sono disponibili le varianti di velocità N (normale) e L (lenta), i cui rapporti di riduzione sono adattati alla rispettiva taglia. Il riduttore è lubrificato con grasso fluido sintetico. Nella serie ZA-I attuatore e unità di azionamento sono disposti coassialmente su un asse comune. Esistono tre varianti di azionamento: l’azionamento diretto DA con rapporto di riduzione 1:1, il riduttore epicicloidale a uno stadio P1 con rapporto di riduzione 6:1 e il riduttore epicicloidale a due stadi P2 con rapporto di riduzione 36:1. Nello ZA-I il riduttore è lubrificato con olio sintetico per riduttori, il cuscinetto assiale con grasso fluido sintetico. Entrambe le serie hanno in comune il fatto di essere disponibili nelle taglie 25, 50, 100 e 200 kN, ciascuna con vite trapezoidale o vite a ricircolo di sfere, e di essere integrate nel sistema modulare ZIMM.

L’attuatore ZA viene collegato alla costruzione in due punti di attacco: sulla carcassa del riduttore e sull’estremità della vite. È progettato per il pieno carico nominale statico a compressione e a trazione, fermo restando che il carico ammissibile dipende dal tipo di fissaggio. Per un collegamento oscillante, le boccole oscillanti sono integrate di serie nella carcassa del riduttore. Possono essere sollecitate sia a compressione sia a trazione con il pieno carico nominale e si trovano a 25 kN sul lato frontale e posteriore, a 50, 100 e 200 kN lateralmente. Anche con fissaggio rigido il pieno carico nominale è ammesso a compressione e a trazione. A trazione il carico agisce sulle viti di fissaggio nei fori passanti della carcassa (viti 8.8). I fori predisposti supportano diversi tipi di montaggio e il montaggio capovolto è possibile con pieno carico nominale. Soluzioni coordinate di montaggio, fissaggio e accessori del sistema modulare ZIMM consentono l’integrazione in diversi concetti di impianto.

Le viti trapezoidali sono economiche, insensibili ai carichi d’urto e, a seconda di passo, attrito, lubrificazione ed esecuzione, possono essere staticamente autobloccanti. Il loro rendimento più basso limita la velocità di sollevamento e il ciclo di lavoro ammissibile. Le viti a ricircolo di sfere raggiungono un rendimento nettamente superiore e sono quindi adatte a velocità più elevate, cicli di lavoro più lunghi e un numero di cicli maggiore. Non sono autobloccanti e, in presenza di carichi da mantenere in posizione, richiedono un freno o un elemento di ritenuta equivalente. In compiti di sollevamento rilevanti per la sicurezza, un eventuale autobloccaggio della vite trapezoidale non sostituisce il necessario concetto di ritenuta, bloccaggio e sicurezza dell’impianto complessivo.

Il ciclo di lavoro (ED) descrive il rapporto tra tempo di movimento e tempo di ciclo complessivo e viene indicato in percentuale. Con un ciclo di lavoro del 20 % l’attuatore si muove 12 minuti nell’arco di un’ora e rimane fermo per 48 minuti. Il ciclo di lavoro determina in misura decisiva lo sviluppo di calore nella vite. Accanto alla forza di sollevamento e alla corsa, è la grandezza più importante per la scelta della taglia. Il ciclo di lavoro ammissibile dipende dall’entità del carico, dalla velocità di sollevamento e dalla vite scelta (vite trapezoidale o vite a ricircolo di sfere). Carichi elevati e velocità elevate comportano maggiore attrito e quindi maggiore riscaldamento. In presenza di un ciclo di lavoro elevato e contemporaneamente di una corsa lunga, una taglia inizialmente ritenuta adatta deve essere rivalutata.

Come standard vale una temperatura ambiente da 20 °C a 25 °C. Richiedono particolare attenzione le temperature ambiente inferiori a 10 °C e superiori a 40 °C; gli scostamenti dall’intervallo standard vanno indicati in fase di richiesta e di ordine, poiché influiscono sul dimensionamento e sul comportamento in esercizio. In esercizio i componenti si riscaldano in misura diversa – la vite può raggiungere una temperatura notevolmente superiore a quella del riduttore. Grado di protezione, protezione anticorrosione, lubrificante ed esecuzione delle tenute vengono definiti in base alle effettive condizioni di esercizio e ambientali; per applicazioni in camera bianca, nell’industria alimentare e con protezione anticorrosione sono disponibili esecuzioni dedicate.

Per il dimensionamento tecnico occorrono in particolare le seguenti informazioni:

  • compito di movimentazione
  • forza di sollevamento o di regolazione richiesta
  • corsa e velocità di sollevamento
  • ciclo di lavoro, tempo di movimento e di pausa e numero di cicli all’ora
  • serie (ZA o ZA-I), per lo ZA-I la variante di azionamento (DA, P1 o P2)
  • numero di punti di azionamento
  • situazione di montaggio e condizioni ambientali, inclusa la temperatura ambiente

Sono inoltre necessarie indicazioni sulla ripetibilità richiesta, sulla distribuzione del carico, sul controllo, sulla sensoristica e sui requisiti di sicurezza. Un disegno o uno schizzo della situazione di montaggio agevola la valutazione tecnica.

Inviate ora la vostra richiesta per un’applicazione di sollevamento o posizionamento

State pianificando un’applicazione di sollevamento, posizionamento, regolazione o sostegno con spazio di installazione limitato e necessitate di un’offerta o di supporto tecnico per gli attuatori ZIMM? Descrivete la vostra applicazione e allegate un disegno, uno schizzo o una specifica tecnica con la situazione di montaggio prevista. I nostri ingegneri applicativi vi supporteranno nella scelta della serie, della taglia, della versione della vite e dell’attacco, nonché dei componenti più adatti per il motore, i collegamenti e gli accessori attingendo dal sistema modulare ZIMM, anche per applicazioni speciali specifiche del progetto.

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