Question 1

Che cos'è un rinvio angolare e come funziona?

Accepted Answer

Un rinvio angolare rinvia di 90° un moto rotatorio mediante due ingranaggi conici in presa. L'albero motore e l'albero di uscita si trovano quindi ad angolo retto tra loro. Attraverso il rapporto tra i denti degli ingranaggi conici la velocità viene inoltre variata, con una corrispondente variazione della coppia. Per questa tipologia costruttiva sono diffuse anche le denominazioni riduttore conico e rinvio a 90°.

Question 2

Quali coppie e quali grandezze coprono i rinvii angolari ZK?

Accepted Answer

La serie ZK comprende quattro grandezze: ZK-065, ZK-090, ZK-120 e ZK-140. A 50 min⁻¹ e rapporto 1:1 trasmettono 18 Nm, 53 Nm, 135 Nm e 200 Nm. La coppia in uscita ammissibile diminuisce all'aumentare della velocità: a 1.500 min⁻¹ i valori sono 15 Nm, 35 Nm, 85 Nm e 137 Nm, a 3.000 min⁻¹ ancora 12 Nm, 28 Nm, 70 Nm e 110 Nm. I pesi sono 2,4 kg, 3,8 kg, 13,6 kg e 19,2 kg, il rendimento è pari a 0,97 per tutte le grandezze. Tutti i dati di prestazione valgono per servizio continuo S1, installazione interna pulita e temperatura ambiente di 20 °C.

Question 3

Che ruolo ha il tipo di servizio S1 nel dimensionamento?

Accepted Answer

S1 indica il funzionamento a carico costante per un intervallo sufficientemente lungo perché il riduttore raggiunga la temperatura di regime – la condizione in cui il calore generato e il calore dissipato sono in equilibrio. S1 è quindi il caso termicamente più gravoso e il riferimento per tutti i dati di coppia e di potenza. Oltre alla coppia ammissibile, il dimensionamento è limitato dalla potenza termica limite: 1,3 kW per ZK-065, 2,35 kW per ZK-090, 4,1 kW per ZK-120 e 5,4 kW per ZK-140, costante per tutte le velocità e tutti i rapporti. Il funzionamento con pause di carico comporta un riscaldamento minore; per la valutazione sono necessari il tempo di carico, il tempo di pausa e il numero di cicli all'ora. Temperature ambiente diverse o installazione all'aperto vengono valutate separatamente.

Question 4

Quale velocità in entrata è ammessa?

Accepted Answer

Se tutti gli alberi sono orizzontali oppure l'entrata è dal basso, sono ammessi 1.800 min⁻¹ con lubrificazione std e 3.000 min⁻¹ con lubrificazione ad alte prestazioni – per tutte e quattro le grandezze e tutti e tre i rapporti. Se un albero è verticale valgono valori limite ridotti. I più bassi sono quelli della ZK-140 con lubrificazione std: 1.550 min⁻¹ con entrata verticale e 1.460 min⁻¹ con uscita verticale al rapporto 1:1. Il limite determinante risulta sempre dalla combinazione di grandezza, rapporto, posizione di montaggio e lubrificazione e va verificato prima del dimensionamento ogni volta che un albero è verticale.

Question 5

Da cosa dipende la scelta del rapporto?

Accepted Answer

Il rapporto determina la velocità in uscita, la coppia disponibile e il diametro dell'albero. Alle basse velocità 1:1 fornisce la coppia più elevata e 3:1 la più bassa – per la ZK-065 a 50 min⁻¹ si tratta di 18 Nm contro 14 Nm. Alle alte velocità il quadro si inverte in parte: a 3.000 min⁻¹ la ZK-065 trasmette ancora 14,5 Nm con 2:1, ma 12 Nm con 1:1. Con albero verticale, 2:1 e 3:1 consentono inoltre velocità superiori rispetto a 1:1. Il diametro dell'albero motore è minore con 3:1: 12 mm anziché 18 mm per la ZK-090, 20 mm anziché 25 mm per la ZK-120 e 28 mm anziché 32 mm per la ZK-140. Per la ZK-065 è di 12 mm in tutti i rapporti.

Question 6

Quali forme costruttive e versioni sono disponibili?

Accepted Answer

Le forme costruttive descrivono la posizione dell'albero di uscita: con 1.1 sul rinvio angolare (lato C), con 1.2 opposto al rinvio angolare (lato A), con 1.3 su entrambi i lati (lati A e C). Con la forma costruttiva 1.3 la potenza viene distribuita da un solo riduttore su due alberi di uscita. Le versioni descrivono la combinazione degli alberi: WE-FN con albero solido in entrata e in uscita, HW-FN con albero solido in entrata e albero cavo in uscita. La versione ad albero cavo viene calettata su un albero lato cliente, la versione ad albero solido viene collegata tramite giunto o perno. Gli alberi solidi sono realizzati con cava per linguetta secondo DIN 6885-1 Forma A e centratura secondo DIN 332 DS.

Question 7

Come si definiscono posizione di montaggio, ancoraggio e carichi sugli alberi?

Accepted Answer

La cassa del riduttore è lavorata sui 6 lati, contrassegnati da A a F. L'albero motore si trova sul lato D, gli alberi di uscita sui lati A e C. Per l'ordine occorrono tre indicazioni: la posizione di montaggio, ovvero quale lato della cassa è rivolto verso il basso, il lato di ancoraggio tramite cui il riduttore viene fissato e, in opzione, il lato dell'ingrassatore, disponibile sul lato di montaggio B, E o F. I fori filettati di montaggio dipendono dalla grandezza: M6 sui lati B, E e F per la ZK-065, M8 per la ZK-090 e M10 per la ZK-120 e la ZK-140, in ogni caso su tutti e sei i lati della cassa. I carichi ammissibili sugli alberi dipendono da grandezza e velocità: sull'albero di uscita a 50 min⁻¹ sono ammessi da 700 N a 2.550 N in senso assiale e da 950 N a 3.900 N in senso radiale; sull'albero motore da 420 N a 1.550 N in senso assiale e da 570 N a 2.100 N in senso radiale. A 3.000 min⁻¹ i valori sono nettamente inferiori. Tiro delle cinghie, forze delle catene e peso proprio degli elementi applicati vanno indicati in fase di richiesta.

Question 8

Di quali dati ha bisogno ZIMM per il dimensionamento?

Accepted Answer

Per il dimensionamento tecnico occorrono in particolare le seguenti informazioni:

compito di azionamento e tipo di servizio
coppia in uscita richiesta
velocità in entrata e rapporto desiderato
forma costruttiva, versione e posizione di montaggio
carichi assiali e radiali su albero motore e albero di uscita
condizioni ambientali e luogo di installazione

Sono inoltre necessarie indicazioni sul collegamento ad alberi lato cliente, sul lato di ancoraggio e di montaggio e sui requisiti di sicurezza. Un disegno o uno schizzo della situazione di montaggio agevola la valutazione tecnica.

Compiti di azionamento:	Rinviare la coppia di 90° · Variare la velocità · Distribuire la potenza su due alberi di uscita
Gruppi di prodotto:	Rinvii angolari · Riduttori conici · Rinvii a 90°
Coppie in uscita:	Da 18 a 200 Nm a 50 min⁻¹ e rapporto 1:1 \| ZK-065 – 18 Nm · ZK-090 – 53 Nm · ZK-120 – 135 Nm · ZK-140 – 200 Nm
Taglie:	4
Rapporti:	1:1 · 2:1 · 3:1
Settori di impiego:	Costruzione di macchine e impianti · Automazione · Industria di cavi, fili e tubi · Sistemi a guida automatica (AGV) · Opere idrauliche in acciaio · Impianti a fune · Energia eolica · Logistica marittima · Tecnica per palcoscenici · Ascensori inclinati · Aeronautica e aerospaziale · Tecnologie urbane di sicurezza e protezione · Industria del legno · Architettura · Intralogistica · Tecnica ferroviaria · Difesa
Gestione della qualità:	ISO 9001:2015 · Aperta a ulteriori norme, valutata per singolo progetto

Orientamento di montaggio degli alberi		i	ZK-065	ZK-090	ZK-120	ZK-140
Orientamento di montaggio degli alberi		n_D : n_AC	n_D , min^-1	n_D , min^-1	n_D , min^-1	n_D , min^-1
	Tutto in orizzontale / albero d´entrata in basso (D)	1:1	1800	1800	1800	1800
		2:1	1800	1800	1800	1800
		3:1	1800	1800	1800	1800
	Albero d´entrata sopra (D)	1:1	1800	1800	1700	1550
		2:1	1800	1800	1700	1550
		3:1	1800	1800	1700	1550
	Albero d´uscita in verticale (A/C)	1:1	1800	1800	1700	1460
		2:1	1800	1800	1800	1800
		3:1	1800	1800	1800	1800

Orientamento di montaggio degli alberi		i	ZK-065	ZK-090	ZK-120	ZK-140
Orientamento di montaggio degli alberi		n_D : n_AC	n_D , min^-1	n_D , min^-1	n_D , min^-1	n_D , min^-1
	Tutto in orizzontale / albero d´entrata in basso (D)	1:1	3000	3000	3000	3000
		2:1	3000	3000	3000	3000
		3:1	3000	3000	3000	3000
	Albero d´entrata sopra (D)	1:1	3000	2200	–	–
		2:1	3000	2200	–	–
		3:1	3000	2200	–	–
	Albero d´uscita in verticale (A/C)	1:1	3000	2200	–	–
		2:1	3000	3000	3000	2800
		3:1	3000	3000	3000	3000

Lunedì – Giovedì:	8:00 – 12:00 13:00 – 17:00
Venerdì:	8:00 – 12:00
Sabato, Domenica:	chiuso

Rinvii angolari ZK ZIMM | Coppie in uscita da 18 a 200 Nm per rinviare, distribuire e sincronizzare

Informazioni tecniche generali

Tipologie e versioni dei rinvii angolari ZK

Definizione laterale dei rinvii angolari ZK

Velocita´ in entrata

Domande frequenti sui rinvii angolari ZK di ZIMM

Che cos’è un rinvio angolare e come funziona?